产业观点 | 金朝：关于铁路低空安全与无人机探测反制技术方案概述

在2024中国（厦门）国际警安法务科技展览会举办期间，“低空安全技术与装备应用交流会”在厦门举办。本次交流会由厦门市海丝中央法务区建设工作领导小组办公室支持，深圳市安全防范行业协会、深圳市无人机行业协会主办，福建省公共安全防范行业协会、厦门市无人机行业协会、厦门市安全技术防范协会协办，警用装备网承办。现将部分专家发言摘登如下：

首先，我们先了解一个案例，无人机飞入铁路线，并垂直下降到铁路线上方的高压电线，即接触网附近，并以与接触网平行的高度向外飞行。这个动作极其危险，因为它所飞行的线路正在运营中。如果有高铁恰好经过，一旦发生碰撞，会导致整条线路瘫痪。因此，这也是铁路公安在铁路设施无人机反制方向的一个重要工作点。

接下来，我们谈谈遇到的其他飞机威胁，首先是植保机。它的飞行高度最高只有30米，且电子稳定性和可靠性存在一定问题。由于铁路线两侧有大量农田，农田与植保机的结合给我们带来了新的防御课题。

无人机对铁路安全有影响，那么铁路对无人机有没有影响呢？答案是肯定的。我之前做过一次测试，在高铁时速为300公里的测试路段，使用大疆御2无人机飞行时，当飞机距离高铁上方100米以下、两侧50米以内时，存在电磁干扰；而飞机距离高铁列车环形20米范围内，都会受到风压的影响。此外，列车通过后，还会产生一个将近3公里长的尾流，这个尾流也可能将飞机吸入高铁线路区域内。也就是说，高铁的正常运行也会对无人机产生安全影响，这种影响同样会反馈到高铁列车本身，因此这是一个新的研究方向。

我们首先是铁路安全，另一个重要点是国防安全。铁路线路涉及准确的经纬度、周边地形地貌以及桥梁、隧道等关键交通设施。如果这些设施受到打击，将对我们整个国防动员产生重大影响。

近些年，铁路无人机黑飞案例时有发生。如景区、农田等铁路区域较为常见。为此，我们做出一些列应对措施，如植保机飞行方面，我们可以提前做一些基础工作和安全宣讲，让他们提高意识。同时，在他们确实需要飞行时，我们也会提前调整列车线路时刻，这样既保证了植保机的工作，也保证了列车的安全运行。

去年颁布了两个条例：《飞行管理条例》和《铁路安全管理条例》。这两个条例明确规定了铁路两侧500米范围内禁止无人机飞行的规定。针对这些安全威胁，我们首先要根据威胁设置反无人机方案，架设反无人机设施，主要以雷达、无线电、光电等探测手段为主，通过干扰方式实施反制工作。之前我们主要是针对线路进行防护，如每年夏季我们有一个针对北京到秦皇岛范围的安保活动。在这个范围内，我们使用大量的固定AOA设备架设在铁路两侧。但这种布置方案成本较高，每台设备价格都在百万左右，且每台设备所能辐射的真正距离半径只有3公里。为了保证设备能有效保护铁路设施，两台设备之间的间距只能在2到2.5公里，这增加了设备安装密度和投入成本，也给我们更好地防护铁路安全带来了资金挑战。

在现有的铁路线两侧，我们主要是将查打一体的设备架设在两侧的铁塔上。为了保证铁路线上通讯信号的强度，铁塔公司在铁路两侧进行了测算，每隔几公里就会有一个铁塔。在这些铁塔上，我们架设查打一体的反制设备，可以很好地起到保护作用。同时，他们也进行了电磁环境兼容测试，确保设备开启时不会对周边通信造成干扰。

针对之前提出的铁路固定方案，我们做了将设备放置在高铁上的新方案，并在今年春天做了测试，我们最开始想到的是对列车正前方的无人机进行迫降，但经过几次会议讨论后，我们认为在正前方不要迫降，而是只进行驱离。因为如果迫降的话，一些植保机或大型无人机在迫降过程中可能碰撞到接触网，导致全线瘫痪。因此，我们只能用驱离的办法，只要让它离开我们20米的安全范围内，保证列车有一个安全的通行空间即可。列车司机可以将这一信息上报，后续的公安机关和铁路相关人员会立刻赶到现场进行处置。因此，我们最终将方案定为只驱离正前方的无人机，对其他范围进行迫降。

我们还使用查打一体枪在列车内进行打击效果的测试，测试中发现，玻璃的厚度和覆膜阻挡了电磁波的传递，导致反制枪打出的电磁波很难有效传递到外面的无人机上。因此，它很难隔着玻璃进行有效打击。后来我们针对测试结果在单位楼下进行了模拟测试，用两台车的车侧玻璃模拟当时的打击效果。我们发现这两台车的四块玻璃就可以复现我们在测试中产生的环境。在后续的开发和实验中，我们就用这两台车进行模拟测试，这样也不会影响在线路上列车的运行。

以哈尔滨为例，哈尔滨将举办亚冬会，涉及哈尔滨到亚布力西之间200公里的线路。如果按照第一种方案在线路两侧架设设备则需要上百台；而使用另一个厂家的设备，虽然每台设备能提供10公里的查打范围，但有效范围只能保证在5公里内，因此200公里需要几十台设备，每台设备费用上百万元，成本很高。

而根据今年春天做的测试，我们每趟列车安装该设备，可以保证每趟列车只需一两百万元就能确保安全。列车安全了，列车内的人员也就安全了。反过来讲，列车上的人员安全了，这条线路在亚运会期间也就做到了安全保障。针对一些重要节点，我们还是要使用一些固定设备在线路两侧进行架设。

最后，我们将无人机反制系统、无人机系统和质控系统进行融合。同时，我们与相关部门建立了沟通机制，将他们的数据接入到我们的质控平台上。此外，针对低空安全交流会，从低空经济的角度提出一个新的议题：无人机反制设备是否可以列入低空经济的范围内？请各位专家、领导在会后多多探讨。